产品特点：硅钢焊接试样自动反弯裂纹检测自动焊缝反弯检测装置实现对月牙板输送、焊缝位置识别并抓取、弯曲检测焊缝强度以及自动输送废料与废料收集。系统与（L2）通讯接收来料信息，依据产品规格自动调整检测程序并将检测结果反馈给L2系统。

硅钢焊接试样自动反弯裂纹检测-自动判断焊缝质量

通过AI大数据模型训练和现场工艺需求不断优化实现，历时2年的模型与工艺优化：

1、自动识别焊缝，保证每次弯曲位置在焊缝处。

2、折弯后的焊缝质量结果，视觉自动判断。

3、准确率：99.5%以上

焊缝自动反弯性能检测装置（带钢在线式）硅钢焊接试样自动反弯裂纹检测

一、设备是用来解决什么问题

冷轧产线钢卷焊接，把前一卷带钢尾部和后一卷带头激光对焊，形成焊缝。
焊缝、热影响区容易出现脆性、微裂纹、未熔合；带钢后续穿过活套、转向辊会反复弯折，劣质焊缝会在线断带。
断带后果：机组紧急停机，几十分钟甚至数小时停产，大量钢带报废，钢厂损失很大。

传统做法：

• 离线取样：剪一小块焊缝试样，拿到实验室弯曲试验机做反弯试验；属于抽检，不能每一条焊缝全检，存在漏检风险。

这台在线设备目标：每一道焊缝 100% 在线做反弯考核，不合格直接报警，避免带钢进入后续工艺段发生断带。

二、工作原理

焊缝到达检测工位时，机组短暂降速，设备执行机构伸出：

1. 机械摆臂、弯心辊压住运行带钢焊缝位置；

2. 完成正向弯曲→反向弯曲（反弯），模拟现场实际经过转向辊的弯折受力；

3. 搭载视觉相机，观察焊缝、热影响区，看是否产生裂纹、开裂；

4. PLC 与机组联锁：

￮ 合格：设备退回，机组恢复正常速度继续生产；

￮ 不合格：输出报警信号，机组可选择降速、停机、切废、重新焊接。

三、设备主要组成

1. 机械执行单元：伺服 / 液压驱动摆臂、弯心辊、支撑辊，可适配不同带钢厚度；

2. 视觉检测单元：工业相机、光源，识别弯曲后焊缝是否出现裂纹；

3. 焊缝定位系统：识别焊缝到达工位的时刻，触发动作；

4. PLC 控制系统与机组联锁接口，对接机组原有 PLC；

5. 人机界面：参数设置（弯曲角度、保压时间）、历史记录、报警日志。

四、关键工艺参数（项目定制）

• 适配带钢厚度：0.3‑3.0mm 冷轧、硅钢、镀锌基板；

• 弯曲角度、弯心直径根据钢厂工艺标准设定；

• 适配机组最大线速：焊缝到达时需要短时降速完成检测动作；

输出：合格 / 不合格信号，裂纹图像存档。